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支持各种神经网络算法,最强大视觉类人工智能开发板来了!


stark 赛灵思中文社区, May. 22, 2017 – 在近期举办的嵌入式视觉大会上,来自Xilinx合作伙伴安富利(Avnet)的高级FPGA/DSP设计工程师Mario Bergeron向大家展示了一款双摄像头采集图像并实现融合的演示Demo。硬件平台采用的是Avnet PicoZed SOM(片上系统),核心集成的是Xilinx Zynq Z-7030 SoC,同时还用到了PicoZed嵌入式开发套件的FMC扩展板卡等模块。采用的两款摄像头分别是FMC接口的Python-1300-C彩色图像传感器,分辨率达1280x1024,配置灵活,敏感度高,性能高,主要应用于工业图像采集应用,同样是安富利(Avnet)公司设计生产的。另一个摄像头采用的是FLIR红外热成像传感器,输出60x80分辨率的红外视频流,通过Pmod接口实现与PicoZed SoM的通信与数据传输。

首先对彩色图像进行了Sobel边缘检测处理,然后对红外图像进行拉伸处理(warped)并重新调整大小(resize),这样才能够将两幅图像进行融合。开发过程中充分借助了Xilinx reVISION Stack资源,Sobel边缘检测和重新调整图像大小的算法都直接来自reVISION Stack提供的算法库,图像融合部分是工程师Mario Bergeron采用C语言实现的,因为这三部分算法模块都是计算密集型任务,因此采用Vivado HLS进行综合创建硬件加速器模块,然后借助SDSoC工具实现加速器模块与ARM处理器的通信连接,生成软件接口驱动程序。

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