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自动驾驶成功的关键是什么?--深度解析


自动驾驶汽车需要有能探测所处环境的传感器,此外还需要有专门的子系统来控制传感器以及处理传感器收集到的数据。这些传感器可以是摄像头,收集图形数据;可以是雷达,通过无线电波探测物体,也可以是利用激光光波的激光雷达,还可以是超声波传感器,等等。

EETimes China, Jul. 13, 2017 – 

自动驾驶汽车有三大主要系统功能:(1)汽车传感器相关系统功能;(2)汽车计算相关功能,也就是人们所认为的人工智能;(3)汽车控制相关的功能,控制油门、刹车、方向盘等。但我们今天只讨论传感器和传感器数据使用方面的问题,即传感器融合。虽然今天只谈这一个方面,但同时也要意识到三大系统必须协同运作,这一点十分关键。就算车上装了最好的传感器,但人工智能和控制系统都很弱的话,那肯定不是一辆好开的自动驾驶汽车。但如果你有很棒的人工智能和控制系统,但配的传感器很糟糕的话,同样还是会碰到问题,因为如果传感器不灵的话,汽车就没办法感知所处的周遭环境,继而撞上附近的物体。

CyberneticSelf-DrivingCarInstitute的执行董事,对传感器融合特别感兴趣,他认为,可以就这一话题提供一些见解。但是,正如他之前所提到的,另外两个系统对于拥有一辆能正常运作的自动驾驶汽车同样重要。

自动驾驶汽车需要有能探测所处环境的传感器,此外还需要有专门的子系统来控制传感器以及处理传感器收集到的数据。这些传感器可以是摄像头,收集图形数据;可以是雷达,通过无线电波探测物体,也可以是利用激光光波的激光雷达,还可以是超声波传感器,等等。传感器可以分为主动传感器和被动传感器两种:被动传感器,诸如摄像头,只能接收外部的光,形成图像;主动传感器的一例则是雷达,雷达可以发出无线电磁波,并接收反射回的电磁波,探测是否有物体在附近。

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